이중 작동 공압 액추에이터 메커니즘을 위한 장치 및 시스템. 이중 작동 공압 액추에이터를 제어하는 시스템은 액추에이터 챔버 압력 또는 강성의 작동 제약에 따라 액추에이터 위치를 제어하기 위해 두 개의 공압 챔버 각각에 대해 하나씩 두 개의 제어 신호를 생성하도록 구성됩니다. 강성의 수치 지수는 다양한 방식으로 계산될 수 있으며, 예를 들어, 두 챔버 압력의 평균이다. 일 실시예에서, 강성의 수치 인덱스는 시스템의 출력 및 액추에이터의 위치로서 취해진다. 위치 및 압력 피드백이 있는 다중 입력 다중 출력 제어 루프를 사용하여 액추에이터의 위치와 강성을 동시에 제어할 수 있습니다.
이중 작동 액추에이터 메커니즘을 사용할 때 먼저 밸브의 토크를 결정하고 수증기 또는 비 윤활 매체의 안전 값을 25 % 증가시킵니다. 비 윤활 건조 가스 매체의 안전 값을 60 % 증가시킵니다. 비 윤활 가스에 의해 운반 된 과립 분말 매체의 안전 값을 100 % 증가시킵니다. 깨끗하고 마찰이없는 윤활 매체의 경우 안전 값을 20 % 높인 다음 공기 소스의 작동 압력에 따라 토크 테이블을 참조하여 정확한 액추에이터 모델을 얻으십시오. 예를 들어, 이중 작동 가스 터빈을 선택하십시오 : 공기 공급 압력은 5bar에 불과하며 볼 밸브는 20On의 토크를 필요로합니다. M은 제어되고, 매질은 비-윤활성 수증기이다. 안전 계수를 고려하여 25 %의 증가는 250N과 같습니다. M 먼저 테이블에 따라 5bar의 공급 공기 압력을 찾은 다음 수직으로 열을 따라 공급 공기 압력을 찾거나 열을 따라 찾으십시오 유사한 토크 데이터를 보려면 272n을 선택하십시오. 이 줄을 따라 왼쪽에서 모델을 찾고 GT130을 선택하십시오. 예를 들어, 공기 공급 압력은 4bar에 불과하고 버터 플라이 밸브는 100N의 토크가 필요합니다. M은 제어 된 매체이고 매체는 윤활되지 않은 건조 가스입니다. 안전 계수를 고려하면 60%의 증가는 160n과 같습니다. M 먼저 166n의 유사한 토크에 대해 표에 따라 휘파람 리셋의 끝점을 찾습니다. 그런 다음 왼쪽의 선을 따라 4bar, 196N의 끝 토크를 찾으십시오. 공기 공급 압력 토크는 스프링 리턴 토크보다 커야 합니다. 기압 토크가 스프링 리턴 토크보다 크면 라인의 왼쪽을 따라 모델을 찾아 gt160을 선택하면 탄약 예비군이 10입니다.
